Giniel de Villiers maakte zijn Dakar-debuut in 2003 in een Nissan. De Zuid-Afrikaan was bezig met zijn 21e Dakar en bereikte in 21 opeenvolgende Dakar Rally’s de finish. Tot deze editie, na de zesde etappe moest hij opgeven vanwege een hersenschudding bij zijn navigator Dirk von Zitzewitz. De Villiers maakte eerder bekend dat dit zijn laatste Dakar zou zijn.
De Villiers begon dus in 2003 in een Nissan en werd meteen vijfde bij zijn debuut. Toen vond de rally nog plaats in Noord-Afrika. Een jaar later won hij zijn eerste etappe. In 2006 stapte hij over naar het fabrieksteam van Volkswagen en beloonde die overstap met zijn eerste podiumplaats. Zijn slechtste resultaat was de elfde positie in 2007.
Nadat de rally in 2008 werd gecanceld en in 2009 verhuisde naar Zuid-Amerika wist De Villiers de eerste Zuid-Amerikaanse editie te winnen. Sinds 2012 reed hij voor het team van Toyota met alleen maar resultaten in de top tien. De Villiers was een van de meest constante rijders in de Dakar Rally.
Dit was zijn 22e en laatste deelname, dat maakte zijn eerste uitvalbeurt wellicht een beetje wrang. Maar met 286 gestarte en gefinisht etappes (een record), 18 etappezeges, 20 top tien resultaten, 8 podiums en 1 Dakar-overwinning mag hij met een goed gevoel terugkijken op zijn Dakar-carrière. Giniel de Villiers is een ware Dakar-legende.